最近在尝试通过CentOS系统编译运行QT,虽然是通过安装了xwindow才得以安装QT,但是作为一个我以后可…
Win下QT环境配置问题
昨天导出一个QT程序无意中犯了一个小错误,导致后面运行QT程序出现错误从而导致我把整个QT的环境配置都理了一遍…
Linux设置程序开机自启动
Linux设置程序开机自启动大致有三种方法。 一、通过rc.local设置自启动 通过在/etc/rc.loc…
ROS系列(二)——创建程序包且配置文件汇总
ROS的程序包可以单独分组,可以分别开发,但又可以通过节点互相通信共同联系。所以创建并配置好程序包乃是工作需要…
Linux常用指令
以下的大多数指令为我日常使用中经常用到的指令,绝大多数我都在日常使用中慢慢记住背上,无需刻意背,需要时查一下即…
ROS系列(一)——初步探索ROS以及turtlebot3_teleop_key源码解析
ROS机器人是上个月就到了的,但之前一直在处于无从下手的边缘,因为里面涉及到众多尚不熟悉的领域。目前已经把tu…