前段时间，无意中发现了一个软件——VNote。VNote本身其实是一个Markdown格式的编辑器。其所推崇的…
ROS系列（四）——给roscore添加多个网段
在我的ROS环境中，在学习与测试ROS程序中，因为我是远程控制ROS主机，有时候会经常性切换网段来调试程序。后…
【ROS错误】关于source ~/.bashrc却不生效的问题
最近一直在 Qt 环境下开发 ROS ，新建了一个 catkin_qt_ws 的工作空间。后面忽然想用终端试着…
VMware下Ubuntu开机自动启用共享文件夹
这个问题说来已久了，今天也终于算是彻底解决了。 因为共享文件夹的方便性，可以让PC主机与Ubuntu更方便地进…
ROS系列（三）——ROS搭建最新Qt开发环境
首先申明，我的Ubuntu系统版本为18.04版本，ROS1的版本为melodic。Qt的版本除了最新，也可以…
Linux从零开始安装配置LNMP环境的WordPress
本文为教程贴，简单易用，这里首先感谢 https://lnmp.org/ 网站提供的LNMP环境（linux+…
【ROS错误】No transform from [sth] to [base_link]
好久一段时间没有学习ROS，今天开始继续ROS的学习。然后记得之前最后搞得一个是ROS机械臂的建模，当时学习了…
代码小技巧汇总
无论在什么语言中，属性或变量标识符名可以使用驼峰法，如：String myName; 方法名、命名空间名、类名…
在Linux下安装并配置SVN服务端
本文的主要参考网址：参考网址一：https://www.cnblogs.com/liuxianan/p/lin…
QSS——淡蓝天空
最近学习QSS，顺便做了一套QSS的皮肤。因为界面风格为蓝色，便取名为淡蓝天空。 放两个图来对比一下： 上面两…