最近一直在 Qt 环境下开发 ROS ，新建了一个 catkin_qt_ws 的工作空间。后面忽然想用终端试着…
Linux
包含linux的一切，一些经验总结与分享。
VMware下Ubuntu开机自动启用共享文件夹
这个问题说来已久了，今天也终于算是彻底解决了。 因为共享文件夹的方便性，可以让PC主机与Ubuntu更方便地进…
Linux从零开始安装配置LNMP环境的WordPress
本文为教程贴，简单易用，这里首先感谢 https://lnmp.org/ 网站提供的LNMP环境（linux+…
在Linux下安装并配置SVN服务端
本文的主要参考网址：参考网址一：https://www.cnblogs.com/liuxianan/p/lin…
Linux下通过命令行编译QT程序
最近在尝试通过CentOS系统编译运行QT，虽然是通过安装了xwindow才得以安装QT，但是作为一个我以后可…
Linux设置程序开机自启动
Linux设置程序开机自启动大致有三种方法。 一、通过rc.local设置自启动 通过在/etc/rc.loc…
Linux常用指令
以下的大多数指令为我日常使用中经常用到的指令，绝大多数我都在日常使用中慢慢记住背上，无需刻意背，需要时查一下即…