因为项目需要，需要能够手动设置曝光，自动曝光会生产效率产生影响。后来在网上了解到CAP_PROP_EXPOSURE和CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE两个属性，链接： https://blog.csdn.net/greenlight_74110/article/details/82798136

但是我想设置手动曝光始终设置失败，总是在应用程序输出里看到这一行字：VIDIOC_S_CTRL：无效的参数。

OpenCV开发库固然好，但是有一点还是不太方便的，就是无法直接获得摄像头的一些参数的上下限，包括摄像头可支持的分辨率等。都需要手动设置然后读取参数来手动判断参数的上下限。后来因为软件还有其他功能需要完善，这个问题也就先搁置了。

今天无意在网上看到这个：链接。瞬间豁然开朗，原来是 CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE 这个参数设置的值不一定是0.25！根据里面的描述，参数应该设置为0，1，2或者3，估计是不同摄像头的参数设置不太一样。但是到底哪个是通用化的参数目前还尚不清楚。

后续查明，当 CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE 参数设置为1时便为手动曝光，当设置为3时便为自动曝光，奥里给！而之前一直以为参数设置为1为自动曝光，设置为0.25为手动曝光。同时，参数设置的范围也不是用amcap软件测的-3到-7，而是78到1250。

至此，手动曝光终于没有任何问题了。软件的所有功能也基本完全了。

但是这个参数只是我手中的摄像机的参数，不知道换一个摄像头特别是不同牌子的摄像头，参数范围是不是又有变化，特别是 CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE 参数。还得靠经验慢慢总结啊。